技术发明专利
1999, 可快速更换的电动汽车电池箱 (Zhu Haihong, Xie Ming, Lim Mong King), PCT/SG99/00063 (受理)
2000, 单电机驱动的多自由度机械手臂(Zhu Haihong, Xie Ming, Lim Mong King) , PCT/SG00/00002 (受理)
2007, 智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统(Xie Ming), ZL 2007 1 0026633.X (授权日期: 2010.10.13)
2007, 自主伺服式太阳能系统(Xie Ming), ZL 2007 1 0032896.1 (授权日期: 2011.4.13)
2009, 便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统(Xie Ming) , ZL 2009 1 0037540.6 (授权日期: 2012.12.12)
2009, 基于自然语言的人机对话系统(Xie Ming), ZL2009 1 0040170.1 (授权日期: 2014.02.12)
2012, 一种车载标定的方法、设备及其系统 (Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2012 1 0371256.4 (授权日期: 2015.10.10)
2013, 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法(Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2013 1 0163955.4 (授权日期: 2015.10.30)
2013, 一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实施方法(Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2013 1 0284083.7 (授权日期: 2018.4.16)
2013, 一种全景图像合成和显示的方法及装置(Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2013 1 0019868.1 (授权日期: 2015.12.10)
2013, 一种具有双自由度连杆模块的机械手臂, ZL 2013 1 0104411 (受理)
实用新型专利
2012, 可自动/手动调整的车载双目视仪 (Xie Ming, Zhang Jiwen, Li Qingjian), ZL 2012 2 0595973.0 (授权日期: 2013.5.29)
2014, 一种自动收银装置和系统 (Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2014 2 0081138.4 (授权日期: 2014.10.1)
2015, 一种便携式行李车 (Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 201520373606.X (授权日期: 2015.9.30)
2016, 一种自动鱼片鱼骨机 (Xie Ming, Yang Cao), ZL 201620199369.4 (授权日期: 2016.7.13)
外观设计专利
2011, 机器人(千里眼机器娃)(Xie Ming, Zhang Jiwen), ZL 2011 3 0031066.4 (授权日期: 2011.8.31)